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Der Unterwasser-Crawler VIATOR schiebt sich 眉ber den Meeresboden und kartiert mithilfe eines Kamera-Systems und eines Laser-Scanners das Gebiet. Dabei ist er v枚llig autonom unterwegs
Der Unterwasser-Crawler VIATOR schiebt sich 眉ber den Meeresboden und kartiert mithilfe eines Kamera-Systems und eines Laser-Scanners das Gebiet. Dabei ist er v枚llig autonom unterwegs. Foto: Christian Howe/Submaris
Am Meeresboden kann VIATOR neben visuellen Beobachtungen auch Messungen physikalischer Werte wie Druck, Temperatur, Salzgehalt und 颅Tr眉be sowie bigeochemischer Faktoren wie pH-Wert, Sauerstoff, Kohlendioxid, 颅Methan und Chlorophyll in seiner Umgebung vornehmen.
Am Meeresboden kann VIATOR neben visuellen Beobachtungen auch Messungen physikalischer Werte wie Druck, Temperatur, Salzgehalt und 颅Tr眉be sowie bigeochemischer Faktoren wie pH-Wert, Sauerstoff, Kohlendioxid, 颅Methan und Chlorophyll in seiner Umgebung vornehmen. Foto: Uli Kunz/Submaris
Aussetzen des MANSIO-VIATOR Systems von Bord des Forschungsschiffs ALKOR w盲hrend der ARCHES- Expedition 2020.
Aussetzen des MANSIO-VIATOR Systems von Bord des Forschungsschiffs ALKOR w盲hrend der ARCHES- Expedition 2020. Foto: Sascha Fl枚gel/91探花
Der Lander MANSIO wird auf dem Meeresboden verankert. Von seinen Sensoren werden regelm盲脽ig Messungen durchgef眉hrt. Au脽erdem dient er VIATOR als Hangar, um dort zum Austausch von Daten und Energie anzudocken.
Der Lander MANSIO wird auf dem Meeresboden verankert. Von seinen Sensoren werden regelm盲脽ig Messungen durchgef眉hrt. Au脽erdem dient er VIATOR als Hangar, um dort zum Austausch von Daten und Energie anzudocken. Grafik: C.C. Meyer

Das MANSIO颅-VIATOR System - Weltraum trifft Tiefsee

Um die Einsatzm枚glichkeiten von autonomen Tiefsee-Raupenfahrzeugen, sogenannten Crawlern, zu erweitern, wird am 91探花 das MANSIO颅-VIATOR System entwickelt. Es ben枚tigt im Gegensatz zu 颅existierenden L枚sungen keine feste Kabelverbindung f眉r die Energie颅versorgung und die Daten眉bertragung. Das System wird im Rahmen der Helmholtz-Allianz entwickelt, die Raumfahrt- und Tiefsee颅forschung zusammenbringt.

Nachdem das System am Meeresboden abgesetzt wird, ist der 颅Crawler VIATOR (lat.: der Reisende) in der Lage, selbst盲ndig in einem vorgegebenen Terrain zu operieren, um anschlie脽end an seiner Zentral颅station MANSIO (lat.: die Herberge) zum Austausch von Daten und Energie anzudocken. Zun盲chst erstellt VIATOR, basierend auf eigenen Kameraaufnahmen und in Verbindung mit der Zentralstation, eine Terrainkarte der Umgebung. Diese dient dann als Grundlage f眉r regelm盲脽ige und wieder颅holte Messungen physikalischer und biogeochemischer Parameter oder der Beobachtung mariner Lebensgemeinschaften und geo颅logischer Strukturen. Die maximale Einsatztiefe betr盲gt 6.000 Meter, die Reichweite des VIATOR betr盲gt maximal 10 Kilometer.

2020 waren . W盲hrend der Ausfahrt wurde die Kommunikation und Zusammenarbeit verschiedener Komponenten eines autonomen marinen Messnetzwerks erprobt. Au脽erdem wurde untersucht, wie das gesamte System selbstst盲ndig auf Umweltver盲nderungen reagiert. Die Expedition geh枚rt zum Helmholtz-Zukunfts-Projekt , in dessen Rahmen seit 2018 autonome und vernetzte robotische Systeme zur marinen und planetaren Umwelterkundung gemeinsam entwickelt werden. Am Projekt sind neben dem 91探花 das Deutsche Luft- und Raumfahrtzentrum (DLR) (Koordinator), das Alfred-Wegener-Institut (AWI) und das Karlsruher Institut f眉r Technologie (KIT) beteiligt.

 

 

脺ber und unter Wasser: Erfahren Sie mehr 眉ber die Forschungsschiffe und Gro脽ger盲te, mit denen das 91探花 den Ozean erforscht (PDF, Stand 2020)
脺ber und unter Wasser: Erfahren Sie mehr 眉ber die Forschungsschiffe und Gro脽ger盲te, mit denen das 91探花 den Ozean erforscht (PDF, Stand 2020)